Tiền thân của Bảo Minh là Công ty bảo hiểm TP. Hồ Chí Minh thành lập và đi vào hoạt động từ năm 1994. Đến năm 2004, công ty được chuyển đổi thành công ty cổ phẩn với tên giao dịch chính thức là Tổng công ty CP Bảo Minh. Ngày 28/11/2006, cổ phiếu của Công ty chính thức niêm yết tại trung tâm Giao dịch Chứng khoán Hà Nội với mã BMI. Ngày 21/04/2008 chuyển sang niêm yết tại Sở Giao Dịch Chứng Khoán TP. Hồ Chí Minh.

Trải qua hơn 29 năm thành lập và phát triển, đến nay Tổng công ty CP Bảo Minh đang hoạt động với mạng lưới rộng khắp toàn quốc gồm 64 công ty thành viên, 01 trung tâm đào tạo, 02 trung tâm bồi dưỡng, 22 phòng/ban/trung tâm chức năng, 1.583 cán bộ nhân viên và 4.440 đại lý chuyên nghiệp. Về thị phần kinh doanh bảo hiểm phi nhân thọ, Bảo Minh chiếm 7,77%, top đầu/29 doanh nghiệp Bảo hiểm phi nhân thọ tại Việt Nam. Bảo Minh là nhà bảo hiểm đầu tiên của Việt Nam đã xây dựng thành công hệ thống quản lý chất lượng theo tiêu chuẩn ISO 9001:2000. Bảo Minh còn được đánh giá là doanh nghiệp có chính sách kinh doanh hiệu quả với các chỉ tiêu tài chính cao và ổn định. Trong năm 2023 và các năm tiếp theo, Bảo Minh tiếp tục kiên định với mục tiêu tăng trưởng hiệu quả – bền vững; nâng cao chất lượng phục vụ, hình ảnh và thương hiệu Bảo Minh, tập trung đẩy mạnh phát triển kênh bancassurance; tăng cường công tác quản lý giám định, bồi thường.